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在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。

另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

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1、支腿型式

汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

（1）蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

（2）H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

（3）X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

（5）摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

汽车吊在驾驶时，可以自行行驶，不需要组装也是可以工作的，而且使用汽车吊工作效率也是很高的，使用12吨汽车吊为何不能斜拉斜吊呢？具体原因有：

我们在使用汽车吊吊重时，起升钢丝绳要通过吊物的，并且保持垂直，不能斜拉斜吊，如果斜吊就会造成超负荷拉断汽车吊的钢丝绳，还会使重物摆动撞物体，使用12吨汽车吊如何斜拉，钢丝绳将和地面的垂线成一个夹角，作用在钢丝绳上的拉力，可分解为使物体垂直向上的力和水平移动的力，斜吊时的角度越大，在吊同样重的物体时钢丝绳所受的力也越大。（8）工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号时不吊。如果重物垂直起吊时满负荷，那么斜吊时必然超负荷，甚至钢丝绳被拉断。