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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。3、压力表：各回路的调定压力和工作压力都可以在压力表上显示出来。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

1.在回油路中串联平衡阀平衡阀实质上是单向阀与外控内泄式顺序阀组合而成的组合阀，它在汽车起重机中的安装位置和锁紧原理与液压锁的完全相同，即安装在回油路中，制动后切断回油路。如果对油路无其他特殊要求，还是应尽量采用价格相对低的液压锁。

2.提高液压元件的密封性在油路中安装液压锁或平衡阀后，并不一定能完全保证机构制动后能锁紧，液压缸（液压马达）的密封性也是制约锁制效果的关键因素。液压元件的漏油分内泄和外泄漏两种。液压缸内泄漏不易察觉，将导致支腿收放、吊臂伸缩及变幅3机构无法锁紧而发生下沉现象。清洗可分为粗洗和精洗，清洗后的清洗液若油污不严重时可撇去上层飘浮油污，再次使用。因此，提高液压缸的密封效果，关键是解决发生在其内部的内泄漏问题。一般来说，对汽车起重机液压缸内部的漏油量应严格限制。安全检查时，规定额定压力下活塞的移动距离为10min内不应大于0.5min。超过此值，说明密封性能不好，要及时更换新的Y形圈。

3.吊重升降液压马达外抱制动器欲使液压缸、液压马达长久地不产生内泄漏是很难察现的，其密封件磨损后泄漏会在不知不觉中产生。这样，若锁紧牢固就只有安装制动器一种方法了，且只能在使吊重升降的液压马达上采用，其他的如对吊臂伸缩、变幅等则无法采用。旧的润滑油含有氧化性能强的物质，如果和新旧润滑油混合，会降低新润滑油的使用效果，旧润滑油润滑性能差，容易造成机体严重磨损。对吊重升降机构起作用的制动器实际上是一只小型的单杆单作用液压缸，制动器为常闭式，制动力取决于缸内的弹簧力。为了获得理想的锁紧效果，当然希望弹簧力越大越好，但过大的弹簧力又会使制动器松闸能耗加大，所以外抱制动器是其锁紧方案的辅助手段。

汽车吊的起重臂在抬落回转时，要做好不能落臂，但在抬臂时要加大油门，回转动作要平稳，6吨汽车吊在进行负荷试验时应注意哪些问题呢？

1、汽车吊在进行负荷试验时，要注意鉴定工作，且要有专人负责***，并统一指挥，试验用的工具放入工具袋内，不可以乱放。

2、6吨汽车吊进行负荷时，要对安全事项结合具体情况作出规定，且参加试验的工作人员，在开始之前要熟悉工作方位和程序。

3、负荷试验测量用的钢丝，应注意不使其余打车滑线搭接，悬挂的钢丝和配中间不能妨碍汽车吊的运行，且应在断电后进行滑线测定。